แบตเตอรี่รถยนต์ หุ่นยนต์อัจฉริยะเดินได้เองด้วย...
ReadyPlanet.com


หุ่นยนต์อัจฉริยะเดินได้เองด้วย 'สมอง' อิเล็กทรอนิกส์


 นักวิจัยของมหาวิทยาลัยคอร์เนลได้ติดตั้ง "สมอง" อิเล็กทรอนิกส์บนหุ่นยนต์พลังงานแสงอาทิตย์ที่มีขนาด 100 ถึง 250 ไมโครเมตร ซึ่งเล็กกว่าหัวมด เพื่อให้พวกมัน เดิน ได้เองโดยไม่ต้องควบคุมจากภายนอก  ในขณะที่นักวิจัยของ Cornell และคนอื่นๆ ได้พัฒนาเครื่องจักรขนาดเล็กที่สามารถคลาน ว่ายน้ำ เดิน และพับตัวเองได้ก่อนหน้านี้ มักจะมี "เชือก" ติดอยู่เสมอ เพื่อสร้างการเคลื่อนไหว สายไฟถูกใช้เพื่อให้กระแสไฟฟ้าหรือลำแสงเลเซอร์ต้องมุ่งตรงไปยังตำแหน่งเฉพาะบนหุ่นยนต์ อิไต โคเฮน ศาสตราจารย์ด้านฟิสิกส์กล่าวว่า "ก่อนหน้านี้ เราต้องจัดการกับ "สตริง" เหล่านี้อย่างแท้จริงเพื่อให้ได้รับการตอบสนองใดๆ จากหุ่นยนต์ "แต่ตอนนี้เรามีสมองเหล่านี้แล้ว มันก็เหมือนกับการปลดเชือกออกจากหุ่นกระบอก มันเหมือนกับตอนที่พิน็อคคิโอได้สติ" นวัตกรรมนี้สร้างเวทีให้กับอุปกรณ์จุลทรรศน์รุ่นใหม่ที่สามารถติดตามแบคทีเรีย ดมกลิ่นสารเคมี ทำลายสารมลพิษ ทำการผ่าตัดเล็ก และขัดคราบพลัคออกจากหลอดเลือดแดง โครงการนี้รวบรวมนักวิจัยจากห้องทดลองของ Cohen, Alyosha Molnar รองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ และ Paul McEuen ศาสตราจารย์ด้านวิทยาศาสตร์กายภาพ ผู้ร่วมเขียนบทความอาวุโสทั้งหมด ผู้เขียนนำคือนักวิจัยหลังปริญญาเอก Michael Reynolds บทความของทีม "Microscopic Robots with Onboard Digital Control" เผยแพร่เมื่อวันที่ 21 กันยายนในScience Robotics "สมอง" ในหุ่นยนต์ตัวใหม่คือวงจรสัญญาณนาฬิกาโลหะ-ออกไซด์-เซมิคอนดักเตอร์ (CMOS) ประกอบที่ประกอบด้วยทรานซิสเตอร์หนึ่งพันตัว รวมทั้งอาร์เรย์ของไดโอด ตัวต้านทาน และตัวเก็บประจุ วงจร CMOS ในตัวสร้างสัญญาณที่สร้างชุดของความถี่คลื่นสี่เหลี่ยมแบบเลื่อนเฟส ซึ่งจะตั้งค่าการเดินของหุ่นยนต์ ขาของหุ่นยนต์เป็นแอคชูเอเตอร์ที่ใช้ทองคำขาว ทั้งวงจรและขาใช้พลังงานจากเซลล์แสงอาทิตย์



ผู้ตั้งกระทู้ pp (joojoojoo-at-gmail-dot-com) :: วันที่ลงประกาศ 2023-03-03 14:19:10


แสดงความคิดเห็น
ความคิดเห็น *
ผู้แสดงความคิดเห็น  *
อีเมล 
ไม่ต้องการให้แสดงอีเมล



Copyright © 2010 All Rights Reserved.